Jméno města, celosvětově známého díky hvězdárně proslavené úspěchy v oblasti výzkumu slunečních aktivit, je odvozeno od „malé řeky Úpy“.
Město se prostírá po obou březích řeky Úpy v roklinatém údolí lemovaném výšinou "U lipek" a lesy Svobodným, Milešovkou, Velbabou, Skalkou, Dlouhými Záhony a Rtyňkou. Rozloha katastru je 1530 ha. Řeka Úpa protéká městem od západu ve vypjatém oblouku k jihu. Na pravém břehu ústí do Úpy potok Radečka, na levém potok Rtyňka. Výšková kóta u mostu Sv. Čecha (u Spořitelny) je 337 m n. m., práh kostela sv. Jakuba na náměstí 359 m n. m., výšina "U lipek" 416 m n. m. a nejvyšší bod na katastru Úpice je na Velbabě 464, 20 m n. m. Nejvyšší bod na katastru integrované obce Radeč je vrch na Červené hlíně 501 m.n.m.
Městský úřad:
-Finanční odbor
Vedoucí: Zbyněk Rus
tel.: 499 859 053
e-mail:financni.odbor@upice.cz
-Stavební odbor
Vedoucí: Bc. Libuše Rückerová
tel.: 499 859 067
e-mail: stavebni.odbor@upice.cz
-Sociální správní odbor
Vedoucí: Bc. Jindra Pavlišová
tel.: 499 859 064
e-mail: socialni.odbor@upice.cz
-Majetkový odbor
Vedoucí: Martina Šrejberová
tel.: 499 859 074
e-mail:majetkovy.odbor@upice.cz
-Matrika
Jana Srnová
tel.: 499 859 055
e-mail: matrika@upice.cz
-Oddělení správy lesního majetku a
životního prostředí
Vedoucí: Dušan Effenberk DiS.
tel.: 499 859 068
e-mail:zivotni.prostredi@upice.cz /
lesni.hospodarstvi@upice.cz