Stálá expozice Princip Baťa nabízí tři témata - historii firmy Baťa včetně obuvnického muzea, filmový kabinet s profily slavných tvůrců zlínského filmového studia a expozici moderního cestovatelství věnovanou především inženýrům Hanzelkovi a Zikmundovi.
V průběhu roku jsou nabízeny různé krátkodobé výstavy, doprovodné programy nebo programy lektorského oddělení muzea.