Obec Horní Paseka leží v Kraji Vysočina nedaleko města Ledeč nad Sázavou.
Samostatná obec vznikla v roce 1990. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1265. Aktuálně žije v obci 70 obyvatel. Z toho 18 trvale obydlených domů, 24 chalup, 52 chat.
Obec leží v nadmořské výšce 596 m n.m.
Katastrální výměra je 934, 98 ha.
V obci se nachází památka - Křižná studánka pod Šafranicí u Zahrádky.
Spádové osady obce Horní Paseka:
- Zahrádka
- Hory
- Studénky
- V Sukdolí
- v Chalupách
Celé katastrální území se nachází v přírodním parku Melechov.