Město Staňkov se rozkládá na březích řeky Radbuzy při hlavním silničním tahu Plzeň-Horšovský Týn-Folmava. Nejstarší historická zmínka o Staňkově se objevuje roku 1233, po většinu své existence náležel nedalekému kláštěru v Chotěšově. Kláštěrní vrchnost nechala při staré vsi založit městečko, které je prvně uváděno roku 1367. K rychlému zprůmyslnění převážně zemědělské lokality dochází v roce 1869, kdy zde sklářský podnikatel Ondřej Ziegler otevřel sklárnu na výrobu zrcadlového skla. Do roku 1938 staňkovskou aglomeraci tvořil samostatný městys Staňkov s ves Staňkov, které rozdělovala řeka Radbuza. Dnes jsou obě části sloučeny, od roku 1960 má Staňkov statut města.
Nejvýznamější historickou stavbou je kostel sv. Jakuba uváděný již v 1. polovině 13. Století. Z města vede značená turistická cesta do rozlehlého lesního komplexu Vytůň, v němž se nachází zbytky hradu Lacembok.