Obec Úlehle se rozkládá v Jihočeském kraji asi 8 kilometrů jihozápadně od města Strakonice. Obec leží v průměrné výšce 512 m.n.m. Katastrální výměra obce je 656 ha, z toho je 29% orná půda, 33% lesy a zbytek jsou louky a zastavěné pozemky.
V Úlehli žije trvale 48 obyvatel. Úlehle se dále dělí na 3 části - Úlehle, Radkovice a Švýcarova Lhota. Radkovice leží jeden kilometr na jihozápad od Úlehle ve výšce zhruba 500 m.n.m. a trvale zde žije 35 obyvatel. Vesničkou protéká Nihošovický potok. Švýcarova Lhota se nachází asi dva kilometry severně od Úlehle ve výšce kolem 600 m.n.m. a žije zde 24 obyvatel. Poblíž se Švýcarovy Lhoty se nachází volně přístupná rozhledna a místní dolmen.
První zmínka o obci pochází z historických pramenů v roce 1318. V té době byla obec nazývána Aulehle a nebo Oulehle. Další záznam pochází z roku 1924, kdy byla obec přejmenována na Úlehli.
Obecní úřad naleznete na adrese Úlehle 28, okres Strakonice.