Firma BARA vznikla v roce 1991 jako výhradní dovozce zabezpečovací techniky britského výrobce RACAL-GUARDALL.
V průběhu několika následujících let se přeměnila z obchodní společnosti na montážní podnik a svoje původně úzké zaměření na elektrické zabezpečovací systémy postupně rozšiřovala až do současného širokého spektra poskytovaných služeb.