Obec Horní Domaslavice se nachází v okrese Frýdek-Místek v turistickém regionu Beskydy, v Podbeskydské pahorkatině, v těsné blízkosti rekreační oblasti Žermanické přehrady.
Obec Domaslavice byla založena v druhé polovině 13. století slovanským rodem Domaslaviců, kteří dali tomuto místu rovněž své jméno. V písemných pramenech se zmínka o nich vyskytuje poprvé roku 1305.
V současné době se Horní Domaslavice rozkládají na ploše 505 hektarů a mají 942 stálých obyvatel.
V obci se nachází mateřská škola, knihovna, zdravotní středisko, obecní dům, obchod a také hřiště.
Dále zde působí Klub žen a také Sbor dobrovolných hasičů.
Nejvýznamnější památkou ve vesnici je barokní kostel sv. Jakuba z let 1739-1745. Za zmínku také stojí sloup se sochou P. Marie a sloup se sochou sv. Floriána a socha sv. Jana Nepomuckého.