První historicky doložená zmínka o obci je z roku 1591, kdy byl v Zemských deskách Radostín uveden ve výčtu majetku světelského panství Trčků z Lípy jako svobodná ves s rychtou. Osada vznikla na trase Haberské stezky, později Vídeňské silnice.
Obec leží ve výšce 550 metrů nad mořem na sever od Havlíčkova Brodu v kraji Vysočina a rozkládá se na 434 ha. Žije zde 164 obyvatel nejrůznějších věkových kategorií.
Krajina v okolí Radostína je typická pro Českomoravskou vysočinu, ve které se kromě jiného nachází velké množstvím stromů, remízků a zeleně vůbec. Nedaleko návsi roste i chráněný památný buk lesní, o kterém se říká, že zažil i Žižkovy husitské výpravy. Obvod kmene má zhruba 5, 5 m a vysoký je 23 m.
Nejvyšším bodem okolí je Volský vrch (598 m n. m.) asi 1 km severovýchodně od vsi. Přímo v Radostíně pramení potok, který se vlévá do většího Bahenského potoka.