Muzeum bylo založeno roku 1911. První skutečná expozice však vznikla až v letech 1937-1938.
Naše muzeum kromě stálých expozic v Arnoldinovském domě a katovně pravidelně prezentuje dvě současně běžící krátkodobé výstavy.
Stálá expozice v Arnoldinovském domě pojednává mozaikovitě o regionu Brandýska. Tvoří ji část přírodovědná (geologie, fauna a flora), archeologická (nejstarší osídlení, poklady, významné výzkumy), etnografická (řemesla) a historická (Stará Boleslav, sv. Václav, Palladium země české).
Památník Josefa Lady v Hrusicích.
Památník Panenské Břežany.
Hrad Jenštejn.