Obec Lipí leží na úpatí chráněné krajinné oblasti Blanský les, obklopena lesy a rybníky. Kromě překrásné přírody, která přímo láká k výletům, zde naleznete i dostatek příležitostí k sportovnímu a kulturnímu vyžití.
Jihovýchodně, asi 1 km od obce, bylo v prostoru Travní cesty objeveno rozsáhlé zaniklé sídliště z doby bronzové, halštatské a ...